Câu chuyện nói về thế giới đồ chơi của cậu bé Andy (John Morris lồng tiếng) 6 tuổi với những cảm xúc, xung đột như thế giới của con người. Trong số món đồ chơi vô thiên lủng của Andy, anh chàng cao bồi gỗ Woody (Tom Hanks lồng tiếng) được yêu quý hơn cả trong một thời gian dài. Nhưng từ khi có sự xuất hiện của “cảnh sát vũ trụ” Buzz Lightyear (Tim Allen lồng tiếng), vị trí của Woody dường như thất thủ, anh chàng kiên quyết không cam chịu sự thay đổi này.

Khi Andy đi vắng, cuộc sống của những món đồ chơi trở nên sôi động hơn bao giờ hết. Đặc biệt là sự xô xát giữa Woody và Buzz Lightyear biến thành một cuộc chiến đấu thực sự đến nỗi Buzz vô tình bị rơi ra khỏi cửa sổ. Bị cộng đồng đồ chơi kết tội là đã giết Buzz vì ghen tuông, Woody phải rời khỏi nhà lên đường tìm kiếm anh bạn Buzz. Cả hai gặp đầy rẫy những rắc rối trên đường trở về nhà.

Nguy hiểm nhất đối với cả Buzz và Woody là việc phải đối đầu với anh bạn hàng xóm Sid (Erik von Detten) tàn ác luôn tìm trò tiêu khiển bằng cách vặt tay chân của các món đồ chơi rồi lắp ráp lại như cũ. Kè kè bên cạnh Sid còn có chú chó Scud đánh hơi rất thính. Bên nhau trong những lúc tưởng như cái chết đang lơ lửng trên đầu, cả hai mới nhận ra rằng chỉ có tình bạn, sự thông cảm và chia sẻ lẫn nhau mới giúp chúng thoát chết.

Hai nhân vật chính Woody và Buzz Lightyear được đạo diễn John Lasseter lấy cảm hứng từ những đồ chơi của ông lúc nhỏ. Woody được lấy nguyên mẫu từ con búp bê Casper, còn sau này khi lớn hơn một chút, ông lại say sưa với món đồ chơi hào nhoáng mang tên G.I Joe.

Trong cảnh Woody đang cảnh báo các bạn về sự nguy hiểm khi có một người bạn có thể chuyển động, đằng sau cậu là một giá sách trong đó người ta dễ dàng nhìn thấy cuốn The Tin Toy. Đây chính là câu chuyện đã chuyển thể thành kịch bản của Toy Story. Các cuốn sách xuất hiện trong phim cũng là các tác phẩm liên quan đến những bộ phim mà hãng Pixar đã thực hiện như Red’s Dream (1987) và Knick Knack (1989). Cảnh phim Woody và Buzz bay sau chiếc xe hơi và Molly nhìn thấy chúng từ gương chiếu hậu có nhạc nền của bài Hakuna Matata trong The Lion King (1994) phát ra từ chiếc radio trên xe.

Nhân vật Sid Phillip được lấy cảm hứng và cũng là tên của một nhân viên cũ của hãng Pixar. Người này chuyên tháo bộ phận của các món đồ chơi để tạo thành những nhân vật kỳ dị. Tên cậu bé Andy là biến thể của Andries Van Dam, một giáo sư chuyên về kỹ xảo hoạt hình của trường đại học Brown, thày dạy của nhiều thành viên trong đoàn làm phim.

Với những kỹ xảo và hiệu ứng đặc biệt của thể loại phim hoạt hình 3D, Toy Story tái hiện một thế giới đồ chơi sống động dưới con mắt của khán giả nhí, mang lại cho các em những cảm giác rất thật cũng như những nhận thức về cuộc sống, về tình bạn cũng như bài học về mối quan hệ giữa con người với con người.